El libro es una introducción al estudio no lineal de las alteraciones del comportamiento. Se trata de presentar una visión alternativa e innovadora para la comprensión y tratamiento de los problemas psicológicos de la gente. Esta visión tiene sus fundamentos en los grandes avances científicos que se hicieron, a lo largo de las últimas décadas del siglo XX, en el conocimiento de los sistemas dinámicos. Los primeros capítulos se dedican a explicar, evitando los formalismos matemáticos, los conceptos básicos de la teoría del caos y de los sistemas dinámicos. Después, en capítulos independientes, se tratan los trastornos de ansiedad y afectivos. Se incluyen también algunas actividades prácticas que facilitarán la comprensión de algunos de dichos conceptos.